3米之间。雄性和雌性之间也有体形差异，某些亚种的雄性体形可以达到雌性的两倍，但雄性和雌性驯鹿头上都长角，这也是驯鹿区别于其它鹿种的显著特点之一；长角分枝繁复，有时超过30叉，蹄子宽大，悬蹄发达，速度极快，尾巴极短。
　　驯鹿的身体上覆盖着轻盈但极为抗寒冷的毛皮。不同亚种、性别的毛色在不同的季节有显著不同，从雄性北美林地驯鹿在夏季时的深棕褐色，到格林兰岛上的白色。主要毛色有褐色、灰白色、花白色和白色。